Nelinearne oscilacije
Modelovanje spregnutih torzionih i aksijalnih kretanja u bušaćim sistemima.
Nauka
Nelinearna dinamika sistema za bušenje.
Naučni rad usmeren je na razumevanje složenih oscilatornih pojava koje nastaju tokom rada bušaćih sistema.
Oblast istraživanja
Od matematičkog modela do merenja na terenu
Istraživanja obuhvataju nelinearne oscilacije i deterministički haos u sistemima za bušenje, sa posebnim osvrtom na torzione i aksijalne vibracije bušaće kolone. Cilj je da se prepoznaju režimi rada u kojima stabilno kretanje prelazi u nepravilne i potencijalno nepovoljne oscilacije.
U radu se povezuju analitičke metode nelinearne mehanike, numeričko rešavanje diferencijalnih jednačina i dijagnostika dinamike pomoću Ljapunovljevih eksponenata, Poenkareovih preseka, vremenskih zapisa i faznih portreta.
Eksperimentalni rad
Merenje vibracija tokom bušenja
Merenje vibracija na bušaćoj garnituri obavlja se u svrhu naučnih istraživanja čiji je cilj analiza ponašanja alata i konstrukcije tokom bušenja tla. Dobijeni vibracioni zapisi omogućavaju poređenje realnog sistema sa rezultatima matematičkog i numeričkog modela.
Merenje i analizu podataka obavlja Siniša Kraljević u okviru svog autorskog naučnog rada. Istraživanja nemaju komercijalnu svrhu i sprovode se isključivo radi razvoja i provere naučnih modela.
Teme
Ključni pravci istraživanja
Deterministički haos
Prepoznavanje osetljivosti na početne uslove i prelaza u haotične režime.
Numerička dijagnostika
Ljapunovljevi eksponenti, Poenkareovi preseci, vremenski zapisi i fazni portreti.
Eksperimentalna merenja
Analiza vibracija na realnoj bušaćoj garnituri i poređenje sa teorijskim modelima.